不知道大家在使用PLC编程时使用最多的编程方式是什么？不出意外的话使用最多的编程方式是梯形图和ST语言和SCL语言。至于指令表编程放眼现在也是凤毛麟角般的存在。但是大家有没有想起另外一种PLC的编程方式SFC也叫顺序功能图编程。

SFC顺序功能图

顺序功能图（SFC），又称为状态转移图或功能表图，是一种用于描述控制流程功能和特性的图形编程语言。它是为可编程逻辑控制器（PLC）开发的，并且是IEC 61131-3标准定义的五种语言之一

SFC主要由以下部分组成

状态步：

状态步表示控制系统的一个工作状态，可以分为初始状态步和一般状态步。初始状态步用双线矩形框表示，是系统等待启动命令的状态；一般状态步用单线矩形框表示。

有向连线：

有向连线表示状态之间的转移方向，通常从上到下表示，可以省略箭头。

转移条件：

转移条件用短划线表示，表示状态之间的转移必须在条件满足的情况下进行。

命令和动作

：每个状态中的命令和动作表示控制要求及其对应的程序，通常用相应的文字符号写在状态框旁边。

状态

不知道大家在学习PLC时有没有画过逻辑控制图，我们的SFC编程序方式就是把我们的逻辑控制图搬运到软件中。换种说法大家在使用梯形图做逻辑控制时无论你是用继电器写SET一个M，然后复位一个M一步一步的写法。还是用步进指令SET S0,STL S0的方法、还是用寄存器赋值法，当D0等于1时执行什么操作，当D0等2时执行什么操作.....等等方法，都是以顺序流程来做的。

而我们的SFC就是把你的操作流程序给可视化了，让你更好的排查和写程序。所以我们的SFC有一个优点就是：

以图形化方式描述控制流程，将复杂过程分解为多个步骤，直观展示各步骤的执行顺序和转换条件，便于理解和沟通。

并行分支

例如：现在有一台PLC控制三个工位的逻辑控制，每个工位都有不一样的逻辑，现要求每个工位都能有手动程序，自动程序，当自动程序运行时按下启动能同时运行所有工位、按下能同时停止所有工位、复位一样。

如果采用传统的编程方法去做的话，由先大家肯定先做每个工位的手自动的标志位，启动、停止、复位逻辑。

继电器法：定义M0~M100为工位1的逻辑 ，定义M200~M299为工位2的逻辑控制、M义M300~M399为工位3的逻辑控制。然后用始SET 一个M 复位一个M。这样写三个工位的程序。（当然程序千变万化这是举例，一条路直通哥

免打扰

）

步进写法：定义S0~S9为初始步。定义S100~S199为工位1，定义S200~S299为工位2，定义S300~S399为工位3。S10~S100为公共部分或备用部分。

寄存器写法：定义D10的值为工位1，定义D20的值为工位2，定义D30的值为工位3。

而SFC的写法为如图：

可以看出SFC的对于并行分支运行可读性还是很高的

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评论区讨论一下，为什么SFC很少人用，缺点是什么？

授人以鱼不如授人以渔返回搜狐，查看更多